Historie obce sahá až do mladší doby kamenné. Obec vznikla jako podhradí hradu Šaumburku. Archelologický průzkum prokázal, že hrad v 15.století již nebyl funkční. Po zániku hradu spadá obec pod kelčské panství. Podhradní Lhotě se nevyhnula třicetiletá válka, za ní byla vydrancována a vypálena poláky. Mírný rozvoje obce proběhl po roce 1918. Další pohroma přišla s II.světovou válkou. Zlepšení nastalo pak v letech 1989, kdy se obec rozvíjí.
Mezi významné památky obce patří Nový Šaumburk (lidé uživají špatně název Zubříč), boží muka po cestě do Rajnochovic, sošky sv.Anny, kaplička Sedmibolestné Panny Marie a budova fojtsví. Prochází tudy cyklostezka 5034 do Rajnochovic a 5037 do Chvalčova. Vede tudy zelená turistická značka k hradu Nový Šaumburk (jakože Zubříč) a Šaumburk. Tado značka pak pokračuje až k rozhledně Kelčský Javorník. Podhradní Lhota leží na zeměpisných souřadnicích 49°25′15″ s. š. a 17°47′42″ v. d. Najdeme ji v okrese Kroměříž, ve Zlínském kraji. Katastrální výměra je 3,78 km2. Dle ČSÚ je počet obytetel 483 (období 2018).